حضور تکواندو در بازی های آسیایی ۲۰۲۱ قطعی شد اردیبهشت ۱۳, ۱۳۹۹اردیبهشت ۱۳, ۱۳۹۹ ورزش 3 با انعقاد قرارداد میزبان و شورای المپیک آسیا رشته های حاضر در بازیهای داخل سالن ۲۰۲۱ آسیا مشخص شد.